城市轨道交通主动障碍物检测预警防护系统研究

作者：戎志立; 于苡健

来源：工程建设与设计, 2022, (10): 113-115.

DOI：10.13616/j.cnki.gcjsysj.2022.05.235

• 轨道交通
• 全自动运行系统
• 主动障碍物检测
• 预警防护

障碍物检测系统，可以在轨道交通中对远距离线路障碍进行检测，并提前预警，使列车制动，是有人值守的列车自动运行模式及以上模式中列车安全运营的迫切需求。论文介绍了障碍物检测系统的系统架构和功能，包括多级主动障碍物检测、行车安全空间及冲突判定、冲突预警和防护，分析了其关键技术原理并得出技术指标。