研究一类切换正系统，其中包括稳定及不稳定子系统，分别将其运行区间看作τ部分与T部分，建立持续驻留时间切换正系统模型.基于此，结合多余正Lyapunov函数方法建立系统稳定性判据并获得持续驻留时间具体数值，降低已有平均驻留时间结果的保守性.此外，在持续驻留时间切换条件下通过累积计算每个阶段切换次数上限的方法，进一步分析切换正系统的l1增益性能并计算出l1增益.所获得条件均为标准线性规划形式，方便在Matlab中利用Linprog函数求解.最后，通过数值仿真验证了所提方法的可行性.
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