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摘要
目前，机器人的应用已覆盖工业生产、餐厅服务、医疗健康等多个领域。特别是在工业生产领域应用最为广泛，例如汽车装配、工件的分拣与装卸、检验零件等。同人相比，机器人可以表现出更高的精度、效率和安全性能。因此，将机器人技术应用于生产活动，可以有效提高生产效率，降低成本，促进工业自动化的发展。为了提高机器人的智能性，可以为机器人安装一些传感器，帮助机器人获取有关其所在环境的信息，从而提高机器人的弹性和交互能力。在常见的传感器中，视觉传感器因其可以获得大量信息并具有广泛的应用而在机器人领域得到了广泛的应用。
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单位南通理工学院
