智能跟随小车设计

作者：喻语嫣^*; 肖明杰

来源：科技资讯, 2023, 21(18): 33-39.

DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2302-5042-3740

• AT89C52
• 红外技术
• 超声波测距
• 跟随小车

随着我国智能行业的飞速发展，解放人类劳动力的理念不断普及，智能跟随小车出现在人们视野里，它可以解放人们双手，提高物品搬运的效率，减轻人们的负担同时为其他工作节约时间。基于此，该文设计了一款基于红外技术和超声波测距的智能跟随小车。小车以AT89C52芯片为核心控制器，3个人体红外传感器HC-SR501用于识别人所在的位置，把识别到的信号通过核心控制器传送给L298N电机驱动模块，从而实现对小车转向和行驶的控制；超声波传感器HC-SR04用于检测人与小车之间的距离，当距离小于0.5 m时，实现小车报警同时后退，保证人与小车之间的安全距离，防止发生碰撞。样机测试结果显示，小车能在4 m以内对人自动跟随，并与人保持0.5 m的安全距离，防止碰撞，具有一定的实用价值。

• 单位
  江汉大学文理学院