针对当前武器精确制导目标跟踪为移动的非线性、非高斯特点,提出了基于粒子滤波算法的制导信息提取算法。粒子滤波算法是基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,首先将目标跟踪信息转化为贝叶斯滤波问题,通过滤波抑制粒子退化和增加粒子的多样性,进而提取更有效的制导信息,提高非线性估计的精度。仿真结果表明,粒子滤波算法具有较好的实时性和鲁棒性,有效实现复杂场景下的且标跟踪。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
