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摘要
激光线结构光扫描仪得到的三维点云数据具有冗余性,本文设计实现了一种基于两阶非均匀划分的点云精简算法对机车走行部数据进行处理。首先,根据内在形状特征算法估计出检测对象的点云法矢,并提取出点云特征点;其次,根据特征点云的分布对点云进行第一次非均匀划分,得到不均匀的初始点云块;最后,将划分后的各点云块映射到不同的高斯球中进行进一步细分,在高斯球面上进行均值漂移聚类,提取出每个聚类簇在实际三维空间中的重心,重心的集合即为精简结果。实验证明了方法的有效性,相比于现有的方法,本文中的方法在保证精度的前提下能够达到很高的精简率和运算效率,更契合机车自动化在线检测的需要。
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