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摘要
本发明提供一种用于大目标全景测量的环形多相机标定方法及系统,涉及多相机标定技术领域。本发明根据被测目标的体积搭建环形多相机测量装置；然后基于一维标定靶标对相邻相机进行两两标定,并获取每两个相邻相机之间的靶标图像；再基于所述靶标图像根据对极几何约束获取每个相机的外部参数,并建立所有相机之间的外部参数关系；最后基于每个相机内部参数和外部参数关系,实现环形多相机的全局标定,并对全局标定后的参数进行优化。本发明的环形多相机标定方法不需要特殊设备辅助,且标定质量高；同时,基于该标定方法搭建的环形多相机阵列可根据被测目标的体积大小灵活搭建,不会受被测目标体积大小的影响,具有普适性。
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