全尺寸旋翼智能变距拉杆设计及验证技术

作者：陈家东; 莫胜波^*; 魏婧玲; 曹至明; 周诚; 于宗宝

来源：计算机测量与控制, 2023, 31(01): 187-193.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2023.01.028

• 旋翼实时调整
• 锥体与动平衡
• 智能变距拉杆
• 旋翼平衡调整
• PID控制器

为降低直升机旋翼不平衡引起的振动，近几年出现了一种直升机旋翼实时调整(in-flight tuning, IFT)系统，通过主动式动态调整变距拉杆长度恢复旋翼系统动平衡状态，以达到减振目的；智能变距拉杆(smart pitch rod, SPR)是IFT系统的执行机构和重要的组成部件，其特点是精度高，载荷大；针对国内首次研究和试制的智能变距拉杆，提出了一种可行的设计方案，经加载台测试验证结果表明其最大推力达到了25 000 N,控制精度达到了0.01 mm以上；在某10吨级直升机旋翼塔上进行的旋翼平衡实时调整试验结果显示，1/rev旋翼振动减少了80%以上。

• 单位
  兰州飞行控制有限责任公司