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摘要
自动控制原理因知识丰富、抽象以及工程应用广泛,使得课程内容难以教学,尤其是闭环系统中的频域分析相关知识。本文针对频域分析过程中的难点,借助虚拟仿真技术,以磁盘驱动读写为例设计控制系统。通过模型的分析、建立构建理论体系,以Bode、Nyquist和Nichols图直观地展示PID调节变化,采用相角裕度和幅值裕度指标分析系统相对稳定性。结果表明:学生能够看到动态的变化,更容易理解理论模型与结果的关系;分析方法实现理论和工程应用统一,能够有效地培养学生解决工程应用控制问题的能力,推动OBE教学模式改革。
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