针对现有圆投影匹配方法计算复杂度高、对同质区域无法识别的缺点,提出了一种新的图像匹配算法。该算法基于混合圆投影向量,结合塔式分解和角度直方图估计,不仅可以识别出模板在待匹配图像中的准确位置,还可以通过角度估计策略得到模板的旋转角度。通过图像金字塔策略,结合混合圆投影向量快速找到候选点;然后在诸多候选点中精确定位,确定位置;最后通过角度直方图计算出准确的角度。实验结果证明该算法识别率高,且匹配速度快。