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摘要
本发明公开了一种基于ZigBee网络在超市环境中的定位方法,包括设置ZigBee无线定位网络、采集离线数据并构建RSSI#d映射表、获得RSSI#d分布曲线、在线阶段的匹配定位,采用了基于RSSI#d路径点匹配的定位方法,在划分的三角形定位子区域中有效的设计离线阶段采集点,在满足实际定位要求的情况下,合理减少离线阶段定位网络的数据量,在线定位阶段通过RSSI#d分布曲线所构成的分布曲线簇,确定定位子区域,以利用较少的网络资源,减少定位网络的工作量,并利用对差异程度设置阈值对数据进行处理,在此基础上进行的基于差异程度加权的矢量偏移,从而能有效利用路径点的冗余信息,并获得较高的定位精度。
- 单位
