摘要

钻爆法是当前隧道及地下空间施工中常用的施工方法。其中,装药环节劳动强度大、危险性高。因此,迫切需要提高装药环节的自动化水平。为了实现炸药的自动装填,研究了基于深度学习的目标检测算法在炮孔识别方面的应用。将隧道施工现场采集的炮孔图片制成数据集,采用Faster R-CNN与YOLOv5两种算法在数据集上进行训练和测试,对比了两种算法在各项性能上的优劣。Faster R-CNN的检测速度为110ms,准确率为98.3%,模型权重文件大小为1 000 MB;YOLOv5算法检测速度为40 ms,准确率为97.3%,模型权重文件大小为54 MB。综合考虑,YOLOv5算法检测速度较快,权重文件较小,更适合在实际工程中使用。