声线入射角随机模型在深海环境中的应用

作者：马越原; 曾安敏; 许扬胤; 秦显平

来源：导航定位学报, 2020, 8(03): 65-68.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20200310

• 水下定位
• 声线入射角
• 随机模型
• 深海环境
• 实测数据

为弥补现有适用于深海环境水下定位随机模型研究的不足,提出验证已有的4种顾及声线入射角的随机模型是否适用于深海环境的方法:介绍4种模型的特点;并利用深海实测数据对4种随机模型进行计算分析,来检验随机模型是否具有适用性。结果表明:在深海环境下,采用声线入射角的随机模型进行计算,相对于传统等权模型的定位结果确有改善;但是水下定位结果效果最好的随机模型为指数函数随机模型,而非分段余弦函数随机模型。

• 单位
  西安测绘研究所; 信息工程大学