基于模式识别的木琴演奏机器人

作者：张虎; 任明; 朱晓骏

来源：电脑知识与技术, 2020, 16(10): 218-220.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2020.1194

• 机器人
• 木琴演奏
• 模式识别
• LabVIEW
• 舵机控制

本设计是实现用机器人模仿演奏者现场敲击木琴的动作和顺序的装置。使用PC端的声卡和LabVIEW软件作为音频信号的采集和处理装置,并编辑成谱。通过串口通信将处理好的音谱发送给MCU,MCU读取并转换数据。MCU根据得到的数据控制2自由度舵机作为执行装置,来模仿演奏者的敲击动作,重现演奏过程。

• 单位
  安徽三联学院