放射性复杂管段检查机器人的设计探析

作者：熊树钦; 刘硕

来源：中国设备工程, 2023, (19): 31-33.

• 核工业管道
• 结构设计
• 检查机器人

基于核能工业对复杂管段的检查需求，本文通过对需通过结构、控制逻辑、耐辐照、防异物等要求的分析，探讨了不同结构设计下的管道通过能力，根据分析加工了一款管道检查机器人并对其通过能力进行了验证。

• 单位
  山东核电有限公司