摘要

ROV扭矩工具是水下油气生产系统常用的作业工具之一。针对ROV扭矩工具的国产化问题,研制了适用于ROV扭矩工具的紧凑型变位NGW行星齿轮减速器,可以将ROV扭矩工具的动力源进行减速增扭以实现大扭矩需求。对该减速器进行了力学分析与动力学理论分析,并用Adams软件对ROV扭矩工具进行动力学仿真分析。理论分析和仿真分析的结果相符,证明设计的ROV扭矩工具满足使用要求。