基于神经元的瓦楞横切机实时控制系统设计

作者：刘峰; 张丹; 熊磊; 朱清慧; 高世桥

来源：电机与控制应用, 2017, 44(10): 19-24.

• 交流伺服
• 神经元PID
• 非线性
• 实时性能

对基于瓦楞横切机的交流伺服控制系统进行数学建模并进行理论分析。为解决瓦楞机上位机操作系统实时性能差的缺点并提高控制系统的控制精度,系统采用"Windows+RTX"作为瓦楞机的上位机软件运行平台。DSP作为目标嵌入式,利用双口RAM实现数据交互,控制系统采用神经元PID的控制算法,使控制系统具有良好的自学习能力、响应速度快、超调量小等优点。试验结果表明,采用此方案,控制系统自动化程度高、切割精度高、性能稳定。

• 单位
  北京理工大学; 南阳理工学院; 爆炸科学与技术国家重点实验室