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摘要
卫星星载转台的快速扫描运动会对星体姿态产生较大扰动，为维持受扰期间星体姿态的高精高稳指向，在转台扫描路径规划和星体姿态控制器改进两方面采取措施：利用阿基米德螺旋线对载荷指向的星下点轨迹进行规划，使转台的转角、转速平滑缓变，以减小转台运动对星体姿态的扰动；根据规划轨迹解算的转台运动指令信息和转台的精确动力学模型，实时计算转台运动对星体产生的干扰力矩，并将其作为前馈量在控制器中同步补偿，再叠加高带宽的反馈控制，形成前馈+反馈的复合控制器结构。最后通过仿真验证了上述措施的有效性。
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单位上海航天控制技术研究所; 航天学院; 南京航空航天大学
