特种机器人行业的新锐——四足仿生机器人

作者:许威; 闫曈; 许鹏; 梁振杰
来源:机器人产业, 2021, (04): 50-57.
DOI:10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2021.04.008

摘要

随着控制技术、通信技术、能源技术和材料技术的飞速发展,四足仿生机器人逐步实现了高灵巧、多用途和轻量化,并向着高智能化方向迈进,在我国公共安全、巡检作业、探测搜救等应用领域都具有重大应用前景和产业需求。