针对一类多变量耦合的非线性系统,提出了一种基于对角递归神经网络(DRNN)优化的PID控制方法.首先根据系统模型机理给出了用于优化PID控制器参数的性能指标,然后利用神经网络辨识控制律所需的Jacobian信息,并针对加快神经网络权值收敛速度过程中的震荡问题,提出了一种新型的自适应动量因子.最后通过仿真验证了理论的可行性.
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