针对水下动态目标定位场景中，传感器节点能量有限且水下噪声影响节点获取目标测量信息导致定位精度低的问题，提出一种基于最大一致的最少Sigma点无迹Kalman滤波算法。该算法采用最少Sigma点集的无迹变换策略，与传统无迹Kalman滤波n维系统时2n+1个Sigma点的计算量相比改进为n+1个Sigma点的计算量，节省网络能耗；并采用最大一致策略来提高定位精度，同时引入虚拟向量避免节点同值问题。仿真结果表明，该算法定位精度高，计算量小，验证了所提改进算法的可行性和高效性。
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