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摘要
对于变压器所用人工及间接故障检测方式的不足之处，提出采用巡检机器人对浮游式变压器内部故障进行检测。在阐述变压器内部结构及机器人结构基础上，介绍巡检机器人控制系统、推行系统及软件设计，对机器人性能展开检测。结果表明，巡检机器人能有效替代人工处于特殊变压器内部状态下开展故障巡检任务，具有较高的巡检效率。
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对于变压器所用人工及间接故障检测方式的不足之处，提出采用巡检机器人对浮游式变压器内部故障进行检测。在阐述变压器内部结构及机器人结构基础上，介绍巡检机器人控制系统、推行系统及软件设计，对机器人性能展开检测。结果表明，巡检机器人能有效替代人工处于特殊变压器内部状态下开展故障巡检任务，具有较高的巡检效率。
