为检测下肢假肢质量,开发了一套基于VC编译器、运动控制器与伺服电缸一体的下肢假肢疲劳测试系统。根据相关国家标准设计了符合要求的加载结构,搭建了电气与控制系统,同时设计了静态匀速加载的闭环算法与实时动态正弦力跟随算法,并完成上位机软件的编制,软件系统包括点动调试与自动回零、参数设置、试验数据输入、实时图像与数据显示、历史数据图显等功能模块。完成对实际假肢试件的测试试验,试验结果证明了该系统测试装置与控制算法的可行性与有效性,可应用于下肢假肢各关节材料性能的测试。
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