基于控制理论所涉及的数学基础,针对高等数学在教学的工程中所存在的各类问题,提出教学的内容以及兼顾专业的特点,充分突出数学建模的思想,对高等数学教学的课程内容、方法进行了研究并对其梳理。实践效果说明,在高等数学的教学中运用该方法都能有效的提升教学趣味性,便于理解,进而取得更好的教学效果。