为了满足大量数据对于数据采集与存储系统的各项性能如采样频率、存储容量、数据处理和读写速度等提出的更高要求，设计了一套通用的高速数据采集与存储系统。以移植了Linux的ARM为控制核心，以FPGA作为数据获取接口，以TF卡作为存储介质，以USB作为数据输出接口，以以太网作为与上位机的通信接口，完成对大量数字信号的数据采集、存储、显示和传输功能，该系统已应用在多型管道智能内检测机器人上。
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