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摘要
针对无位置传感器算法应用于恶劣工况时参数设计困难的问题，根据位置观测器应用需求进行局部传递函数理论分析，制定参数设计规则。结合基于小信号模型的稳定性分析方法，通过绘制位置观测器参数的特征根轨迹图，进一步确定系统层面下的参数选取范围。在此基础上，依据所得参数变化响应特性与整定规则，设计模糊控制器，提出了一种基于模糊PI的假定旋转坐标下无传感器算法。所提算法避免了实际应用中繁琐的参数调节，能显著提高无传感器电机系统性能。最后，在高速大功率离心压气机控制平台上验证了所提方案的有效性，动态升速角度观测误差0.05°,同时稳态转速波动能够控制在±0.02%。
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单位南京航空航天大学; 南京机电液压工程研究中心; 自动化学院
