本发明公开了一种双柔性关节驱动的开孔柔性板振动测控装置及方法,包括,柔性板本体部分及控制部分;柔性板本体部分,包括开孔柔性板,所述开孔柔性板的上、下端分别通过柔性关节与传动部件连接,所述开孔柔性板上粘贴压电陶瓷传感器、压电致动器及加速度传感器;控制部分,根据压电陶瓷传感器及加速度传感检测开孔柔性板的振动信号,得到控制量,分别输出压电致电器及传动部件,用于抑制开孔柔性板的振动。本发明可以实现全面地研究不同扭转刚度对于开孔柔性板的振动模态的影响。