本发明公开了一种框架板式平面电机及其工作振型与运行方式,由定子组件、动子组件、底座构成。所述定子组件连接动子组件安装于底座上,所述动子组件与定子组件之间形成两向运动的滚动副。本发明采用简单的框架板定子基体,同时实现动子两直线自由度方向的直接驱动,从而使电机能产生微米级甚至更高精度等级的精密运动性,并使电机具有快速响应特性；定子组件的四对驱动足交替地推动移动平台作平面运动,能成倍增大电机输出动力,并使电机运行更趋稳定。
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