石油钻机平移棘爪步行器力学行为分析

作者：郭高垒

来源：石油机械, 2018, 46(10): 23-27.

DOI：10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2018.10.005

• 棘爪步行器
• 钻机平移
• 力学模型
• 解析解
• 优化设计

棘爪步行器作为石油钻机平移设备的重要组成部件,直接影响着钻机平移。在受力分析的基础上,利用力学原理与方法,建立了一种获得解析解的棘爪步行器力学模型,进一步分析推导获得棘爪步行器构件的力学行为规律及影响因素。实例分析结果表明:棘爪力大小由结构参数决定,与钻机平移载荷呈线性关系;在钻机平移过程中前卡爪力始终小于后卡爪力,前卡爪位置0. 35与0. 50 m附近处为卡爪力变化临界分区点;液缸安装偏差在允许范围内对棘爪步行器受力影响不大。研究结果可为棘爪步行器结构优化设计提供参考。