通过对喷水推进倒航机构的工作原理进行分析,建立某型号船舶喷水推进器的倒航机构的传递函数模型。设计基于模型的干扰观测器和模型预测控制器,并运用MATLAB的SIMULINK平台进行仿真。结果表明,含内环观测器的模型预测控制器具有良好的倒航控制跟踪性能和较强的鲁棒性。
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