基于半监督聚类算法的水利枢纽工程设备自适应PID控制系统

作者：唐顺田

来源：工业仪表与自动化装置, 2022, (04): 112-117.

DOI：10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2022.04.023

• 半监督聚类算法
• 水利枢纽
• 工程设备
• 自适应
• PID控制
• 调节参数

为提升水利枢纽工程设备的PID控制效果，提出基于半监督聚类算法自适应PID控制系统在线调节优化方法。该方法采用径向基函数神经网络模型在线调整PID控制系统的参数，为保证调整结果的合理性和最佳性，采用蚁群算法优化径向基函数神经网络模型的节点中心和基宽带两个参数，优化过程中，基于层次策略的散布种子中心半监督聚类算法，聚类线调节参数；在此基础上，采用蚁群算法优化对参数寻优，获取最佳调节参数，以此保证PID控制系统的最佳在线调节效果，提升水利枢纽工程设备自适应PID控制效果。测试结果显示：该方法在0.04 s时即可完成PID控制系统的在线调节，聚类效果良好，互信息和兰德指数均在0.93以上，调节后PID控制系统的工程设备控制超调量均低于0.5%、转速上升耗时均在18 s以下，稳态误差低于0.2%。