病虫害是制约我国林木发展的重要因素,本研究基于激光扫描仪开发了一台针对林木障碍药带施药车,有效阻止了林木生产中具有上下迁移习性的食叶害虫,提高了农药施药效率。未来精准施药车需从控制算法、喷嘴雾化机理及地空协同施药三个角度展开,从而实现精准施药的自动化与高效化。