基于合作-竞争的异质分数阶多智能体系统的分组一致性分析

作者：蒲兴成; 程正星

来源：徐州工程学院学报(自然科学版), 2021, 36(04): 18-27.

DOI：10.15873/j.cnki.jxit.000436

• 分组一致性
• 异质
• 分数阶
• 多智能体系统
• 时延

针对一类具有通信时延和输入时延的异质分数阶多智能体系统在二分拓扑下的加权分组一致性问题,基于合作-竞争机制,提出一种新的分组一致性协议.在拓扑固定且为二分图的情况下,应用图论和复频域分析法得到了系统实现分组一致性的充分条件,并通过仿真算例验证了其有效性.

• 单位
  重庆邮电大学