本实用新型公开了一种一键三自由度自动焊焊枪夹具,包括滑杆、滑套、焊枪夹；所述滑套通过调节装置可移动旋转的设置在滑杆上；所述焊枪夹位于调节装置上,焊枪夹上夹设有焊枪。所述焊枪夹具在锁紧轴锁紧的状态下,焊枪的姿态包括高低、前后倾斜角、左右摇摆角均是固定不变的。当松开锁紧轴时,焊枪的姿态包括高低、前后倾斜角、左右摇摆角均是自由可调的。因此本实用新型专利具有一键锁定或者松开三个运动副的效果。
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