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摘要
为了提高惯性测量单位(IMU)加速度计的输出性能,提出了24位置法辨识加速度计误差参数。首先根据加速度计的输入输出方程建立加速度计的输出误差模型,然后利用24位置法对加速度计的误差模型参数进行辨识,详细设计了24位置法的标定过程,给出了加速度计的标度因数、不对准角、零偏的计算方式,最后利用转台进行位置试验来采集数据并计算分析。实验结果表明,该方法能够快速地辨识出加速度计的误差参数,建立的加速度计误差模型准确。
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单位自动化学院; 中国民航大学
