一种利用量测空间聚类的多帧检测前跟踪算法

作者：张佳琦; 陶海红; 张修社; 韩春雷

来源：西安电子科技大学学报, 2021, 48(05): 231-238.

DOI：10.19665/j.issn1001-2400.2021.05.026

• 目标检测
• 聚类
• 检测前跟踪
• 动态规划

针对现有多帧检测前跟踪算法在相互临近的多目标场景下运算复杂度高的问题,提出一种利用量测空间聚类的多帧检测前跟踪算法。该算法采用跨多帧构建关联集合,依据关联集合对量测点迹进行标签标记,以获取多目标在量测空间的分布信息,实现多帧量测点迹的聚类划分,并在各聚类内独立地运行多帧检测前跟踪算法。通过大量仿真实验和性能分析表明,该算法的检测性能与现有多帧检测前跟踪算法相当,而运算复杂度大幅降低。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十研究所; 西安电子科技大学