为了提高植保机的喷药效率,实现精准喷药,本文设计、开发了一种植保机喷药控制器。控制器是以STM32F103RBT6为主控单元,采用模糊PID控制策略控制喷药的流量。设计了包括整流电路、输入电路、输出电路等的外围电路。针对阀的开度系统,设计了模糊PID算法,进行了软件开发。实验结果表明,该控制器能够快速的使喷药流量达到设定值,且控制性能可靠稳定。
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