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摘要
针对极低温环境下，特种履带车辆机电复合传动装置冷启动时间长的问题，提出一种新型的机电复合传动装置低温快速启动方案，通过对主要加热部件能量转换过程的分析，构建低温启动过程中液压油温升的数学模型。通过控制不同加热部件的功率和加热时机，建立多约束条件下的两种低温启动控制策略：基于规则的策略和基于动态规划的策略，设计多目标优化的指标函数，实现在动力电池能量、加热部件功率等多约束下的最优启动控制。仿真结果表明：多部件加热的低温快速启动方案具备可行性，所提出的启动策略能够实现预期的控制目标；基于动态规划的策略可缩短12.6%的启动时间，同时启动过程耗能降低11.9%,有助于提升机电复合传动装置低温启动的综合效能。
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