论述了制袋机不间断接驳恒张力送料的动作特点与完成了其嵌入式顺序/伺服控制系统设计。针对制袋机高速运行下对连续送料的要求,提出了基于ARM 7 TDMI与嵌入式mC-OSII实时操作系统的连续送料单元的控制系统体系结构,实现了嵌入式顺序/伺服控制系统。实际运行表明,所提出的制袋机恒张力连续送料嵌入式顺序/伺服控制系统达到预期要求。