针对老人在家如厕时下蹲或久坐后起立困难、洗浴时不便移动、在湿滑地面站立易摔倒且背部擦洗较为吃力等生活不便的情况，研制一种可折叠辅助如厕和洗浴的多功能椅。基于运动学和静力学仿真对该结构的合理性和安全性进行分析，通过实物验证仿真分析结果的正确性。结果表明：所设计的辅助椅能平稳辅助老人站起，且其关键零件也在安全性能范围内，有助于减少老人独居时的安全风险。
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