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摘要
本文以四坐标机器人为研究对象,通过分析机器人的运动特性及变量参数,利用编程软件Motion Perfect2进行基本Basic指令的设计,完成机器人4轴的基本运动控制。为了使机器人在离线状态下动作,利用触摸屏完成机器人的示教再现功能,并利用触摸屏上位机实现对机器人的控制,从而提高铸造流水线上机器人的运动控制能力,
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本文以四坐标机器人为研究对象,通过分析机器人的运动特性及变量参数,利用编程软件Motion Perfect2进行基本Basic指令的设计,完成机器人4轴的基本运动控制。为了使机器人在离线状态下动作,利用触摸屏完成机器人的示教再现功能,并利用触摸屏上位机实现对机器人的控制,从而提高铸造流水线上机器人的运动控制能力,
