研究了切换通信拓扑下的带输入约束的一阶采样多智能体系统包含控制问题，其目的是只利用采样数据实现一组输入受限的智能体进入到由领导者构成的凸区域中。首先提出了一种基于投影的包含控制算法。其次将所有智能体与凸包的最大距离构造成李亚普诺夫函数，采用模型变化、凸分析等方法证明了在通信拓扑的并集中，只要每个智能体能直接或间接至少收到一个领导者的信息，所有智能体最终就能收敛到凸区域内。最后，数值仿真结果证明了理论结果的正确性。
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