随着科学技术发展,定位技术在军用、民用等多方面扮演了愈加重要的角色。其中超宽带定位作为定位精度极高的特点,在很多场景都得到了使用。在实用范围不断推广的今天,UWB定位已从二维平面定位向三维发展。而卡尔曼滤波作为重要的误差消除手段,与三维UWB定位结合效果较好,因此文章从多种卡尔曼滤波性能分析入手,从中选取最优结合方法,实现误差最大程度的降低。
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