玉米穴盘钵苗取苗栽植机构参数优化与试验

作者：黄兴华; 张旭; 董欣; 那明君

来源：东北农业大学学报, 2021, 52(08): 69-78.

DOI：10.19720/j.cnki.issn.1005-9369.2021.08.008

• 穴盘钵苗
• 玉米
• 取苗栽植机构
• 优化
• 试验

针对玉米钵苗半自动移栽机人工投苗移栽效率低、劳动强度大等问题,为实现自动取苗作业,以玉米穴盘育苗方式为研究对象,自主研制一种基于非圆齿轮行星轮系传动的取苗栽植机构。移栽机构采用非圆齿轮行星轮系传动机构和栽植臂相结合方式,实现玉米钵苗自动取苗、送苗、栽植和回程4个动作。搭建试验台架,采用二次正交旋转中心组合优化方法,以移栽频率、夹苗片长度和钵苗株高为试验因素,取苗成功率和伤苗率为试验指标,对影响取苗移栽机构参数组合作优化试验。结果表明,移栽频率为40～45 r·min-1、夹苗片长度为94～103 mm、钵苗株高为170 mm时,取苗栽植机构取苗成功率达91.67%,伤苗率3.71%。研究满足移栽机构设计要求,为玉米穴盘苗取苗栽植机构设计解决自动取苗问题提供依据。同时,为全自动玉米钵苗移栽机研制提供新思路。

• 单位
  东北农业大学; 上海电机学院