基于dSPACE的纯电动整车控制器硬件在环仿真测试研究

作者：王德军; 于洪峰; 宋增凤; 李之乾

来源：汽车电器, 2022, (06): 14-17.

DOI：10.13273/j.cnki.qcdq.2022.06.022

• 纯电动公交车
• 硬件在环
• 整车控制器
• dSPACE

本文基于dSPACE实时仿真系统构建纯电动公交车物理模型，以获得更为接近实车的汽车动力学仿真模型。依据硬件在环测试系统，测试纯电动整车控制器的主要控制功能及故障诊断功能，并分析其测试结果和需求是否一致，通过该系统测试减少了软件Bug，避免后期在实车测试出现问题，降低控制器开发成本并加快研发进度。

• 单位
  潍柴动力股份有限公司