基于solidworks的装出料机械手干涉分析及优化设计

作者：龚小俊

来源：安徽冶金科技职业学院学报, 2022, 32(02): 47-49.

• SolidWorks
• 动态干涉
• 优化设计

基于SolidWorks三维建模及虚拟装配功能，应用选用动态干涉检查方法，对自动装出料机械手不同工况的运动过程及各工况的极限状态干涉情况进行分析，并依据干涉分析结果，对干涉结构进行了优化设计。