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摘要
为设计及验证两栖装甲突击车大风浪条件下的火控算法，需要开发其实时仿真平台。由于传统单刚体车辆动力学模型无法反映车体-炮塔-炮管间复杂的动力学耦合关系，因此并不适合于高动态特性的火控仿真。针对此问题，使用Twist-Wrench方法建立了车辆的多刚体动力学模型，根据车体与视景中生成的海浪之间的运动关系计算浮力和水动力，而水动力系数则事先通过计算流体力学方法得出。最后以一种滑模控制器为例验证了此系统作为火控算法开发及验证平台的有效性。此方法对两栖装甲突击车工程模拟器及训练模拟器中动力学模型的开发及实时仿真可以起到重要的借鉴作用。
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单位河南大学; 物理与电子学院
