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摘要
为了实现精密装配中点胶过程针尖的准确定位，解决点胶料筒更换导致的胶滴一致性方面的问题，设计了基于精密测量和点胶自动标定的精密点胶系统，并集成于微小装配设备。该系统基于时间-压力型点胶方法，通过机器视觉提取零件位置信息，利用点胶标定模块对针尖位置的自动标定，实现点胶作业中的自动定位，并通过激光测距手段控制点胶过程中针尖与基板的初始距离。为了适应不同胶量的需求，提出了基于胶滴预点样的点胶参数调节方法，可通过点胶标定模块实现点胶参数的自动调整。点胶实验结果表明，对于直径600～800μm的点胶，胶滴位置偏差小于30μm,胶滴直径的一致性偏差小于5%。研制的精密点胶系统可实现较高精度的微小胶滴点样，为微小装配流程中集成精密自动化点胶功能提供了有效的解决方案。
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