用于不平衡冲量测试的一种六维力传感器结构设计

作者：李凌志; 刘志鹏; 余文鑫; 马凯华; 郝郎迪

来源：火炮发射与控制学报, 2023, 44(04): 63-82.

DOI：10.19323/j.issn.1673-6524.2023.04.010

• 不平衡冲量测试
• 六维力传感器
• 响应面试验设计
• 多目标粒子群优化
• 数值模拟

单兵无后坐炮发射时运动十分剧烈、复杂，传统不平衡冲量测试装置不能准确测量各方向力系，从而对测量结果的准确性造成影响，因此，基于十字梁型结构研究了一种可实时监测各方向力系的六维力传感器。利用有限元软件建立初始模型并进行单因素分析，基于响应面法以关键尺寸参数完成响应面试验设计，结合最小二乘法得到响应面模型，采用多目标粒子群算法优化策略进行优化求解，研制原理样机并设计标定系统进行标定。仿真与实验结果表明，优化后力矩通道测量灵敏度最大提升32.24%,力通道测量灵敏度最大提升31.02%,解耦后的维间耦合最大1.01%,标定结果符合测量要求。

• 单位
  吉林江机特种工业有限公司; 南京理工大学