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摘要
针对齿轮精度检测设备结构较复杂、使用和维护较麻烦等问题,提出基于多方向Scharr的齿轮边缘检测与中心定位方法。通过高斯滤波减小噪声的影响,采用分别代表0°、22. 5°、45°、67. 5°、90°、112. 5°、135°、157. 5°共8个方向的5×5算子模板进行边缘检测,结合Otsu方法得到边缘二值化图像,并结合最小包围矩形法、最小包围圆形法和重心法求出齿轮中心坐标。实验结果表明,该算法能够准确快速地提取齿轮边缘和中心信息,在一定程度上减少了噪声的影响。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
